竹仙洞摩崖石刻 位于珠海市灣仔鎮(zhèn)竹仙洞水庫。鐫刻在巖石上的有“鴻翔鶴聚”、“登高望遠(yuǎn)”、“洞天福地”等14題題詩、題字、題記。“鴻翔鶴聚”4字,陰刻楷書,每字約1.60×1.30米,楊蘭皋刊、張之翰書。“登高望遠(yuǎn)”4字,陰刻楷書,橫寫,每字0.95×0.74米,無款。“洞天福地”4字,兩行直書,陰刻楷體,每字1.50平方米,楊蘭皋刊,張之翰書。還有乩文:“觀音大士乩示,到此游玩,均勿食貓犬魚龜蛇鼠各污穢之物,至禁、至囑!”這些題刻大都是楊云驤及其子楊鎮(zhèn)海(1828~1903年,字祖泰,官至副將)、楊鎮(zhèn)波,侄楊蘭皋等人在竹仙洞修橋補(bǔ)路,邀請文人前來相聚,潑墨揮毫的遺跡。楊云驤(1801~1872年),字貽騋,號楚田,今珠海市北山村人,參加過鴉片戰(zhàn)爭,官至江蘇和平營都司。清同治三年(1864年)解甲歸田,隱居竹仙洞。在竹仙洞留下的題字、題詩、題記等石刻。1994年《珠海市文物志》收錄該處石刻14題。
1986年珠海市人民政府公布為文物保護(hù)單位。